Pour lever le pied, pour moi il s'agit plutôt de 'ralentir' (au sens figuré). Si quelqu'un travaillait beaucoup et qu'il dit qu'il va 'lever le pied', cela signifie qu'il va désormais travailler moins. On peut aussi l'utiliser pour quelqu'un qui fait toujours beaucoup d'activités et qui déciderait d'en faire moins.
Pour 'au pied levé', c'est une expression qui signifie 'à l'improviste'.