Diciamo che queste due parole sono SINONIMI, li puoi usare indistintamente. Tutta via per alcune frasi suona meglio uno o l'altro, ma nulla di cui preoccuparti. Non saprei darti una regola. Ma usali come sinonimi senza preoccupartene troppo. Anche se usi uno al posto dell'altro non SUCCEDE niente :P

Che differenza c'è tra succedere e accadere? Accadere è sinonimo di succedere ma è più formale. Personalmente uso molto più frequentemente "succedere". L'espressione: "Succede!" può essere usata per significare: "Non c'è problema!" o: "Non è grave!". Ad esempio: "Ops, ho rovesciato il caffè sulla tovaglia pulita!" "Succede, non preoccuparti!" In questo caso non puoi sostituire "succede" con "accade". Però puoi sostituirlo con "capita!". Capitare è un altro sinonimo di succedere.