The noun 답사(踏査) refers to an actual field investigation (on the spot). The letter 답(踏) means "to entering a road or field on foot". And the letter 사(査) means to survey. The noun 탐험(探險) means an exploration. The letter 탐(探) means to fumble or to search. And the letter 험(險) means "rough or hard". Therefore, the noun 탐사(探査) means "a (survey) exploration for discovering something".

탐험: 전혀 알려지지 않은 대상, 위험하다고 판단되는 대상, 그곳에서 죽을 수도 있음(죽어도 좋아!), 새로운 경험이 목적. 탐사: 거의 알려지지 않은 대상, 위험할 수도 있고 아닐 수도 있는 대상, 죽지 않고 꼭 살아서 돌아와야 함, 전문적인 또는 과학적인 조사가 목적. 답사: 이미 알려진 대상, 위험하지 않은 경우가 많음, 그곳에서 절대 죽을 리 없음, 비전문적인 또는 일반적인 조사가 목적. 탐험: 서양에서 16세기는 탐험의 시대였다. 많은 탐험가들이 미지의 세계로 떠났다. 죽을지도 모른다. 미지의 세계는 위험하다. 하지만 위험을 무릎 쓰고 새로운 세계를 알고 싶어서 탐험을 떠난다. 죽을 수도 있지만, 황금을 찾을 수도 있다. 용기 있는 사람 아무나 다 떠나자, 탐험! 탐사: 화성에 탐사선을 보낸다. 우리는 이미 화성에 대해 조금 알고 있다. 그러나 누구도 가 본 적이 없다. 화성에 대해 탐사하여 많은 것을 알고 싶다. 과학적으로 조사하여, 물이 있는지, 사람이 살 수 있는지 알아 보자. 답사: 이번에 '너나가라 폭포'에 놀러 가는데, 가는 방법도 모르고 텐트 치고 놀 만한 곳이 있는지도 모른다. 그러니까, 네가 그 폭포에 답사를 가서, 여행하기 좋은지 알아 봐라. 좋으면, 우리 다 같이 놀러 가자./// 우리는 인류학과 학생인데, 이번에 피라미드를 직접 보고 연구하려고 이집트에 답사를 떠나요. 작년에는 멕시코에 답사를 갔다왔어요. 재미있었어요.