si, existe una pequeña diferencia en cuanto al uso de estas dos palabras. Cuando nos referimos al clima solemos decir caluroso, que el dia esta caluroso, pero también se puede decir caliente, que caliente que esta el día, aunque no es una expresión muy común. Ahora bien, los líquidos, como por ejemplo el agua, pueden estar calientes pero no calurosos. El aire también puede ser aire caliente, un motor de coche/auto/carro puede tambien calentarse, o estar caliente. A modo de resumen podemos decir que la palabra caliente refiere al estado de un amplio número de fenómenos o cosas, mientras que caluroso es más específico, y refiere al clima sobre todo.

ahh por cierto, para preguntar is there any difference between these two words? solemos preguntar de la siguiente manera: Hay alguna diferencia entre a y b? Existe alguna diferencia entre a y b? o bien, Cuál es la diferencia entre a y b?