*Cuál es la diferencia...?
*estaba correcta.
Las dos son válidas, pero se usan de distinto modo. "Un poco" iría acompañado por un adjetivo. En cambio, "un poco de" va acompañado por un sustantivo (o adjetivo sustantivado).
Ejemplos:
"Está un poco frío" ("frío" usado como adjetivo).
"Un poco preocupado" ("preocupado" es un adjetivo)
"Hace un poco de frío" ("frío" cumple la función de sustantivo)
"Hay un poco de preocupación" ("preocupación" es un sustantivo)