Правильный вариант - второй: "Западу нужен (1) духовный опыт России (2) её тысячелетняя культура диалога (3) её тысячелетняя культура умения строить человеческие контакты (4) этические принципы коллективного спасения". Культура (чего?) диалога и культура (чего?) умения строить. Первый вариант был бы правильным, если исходное предложение было таким: "Русские считают, что если Россия нуждается в практическом разуме Запада, то и Западу точно так же нужен духовный опыт России, её тысячелетняя культура диалога, умениЕ строить человеческие контакты, И этические принципы коллективного спасения, когда каждый озабочен не только собой, но и связывает своё спасение со спасением других людей".
"Озабочен СОБОЙ" - значит "СВОИ интересы - самое главное". От глагола ОЗАБОТИТЬ (глагол совершенного вида) можно образовать причастия формы ОЗАБОЧЕННЫЙ (страдательный залог) и ОЗАБОТИВШИЙ (действительный залог). Когда твоя (СВОЯ СОБСТВЕННАЯ) персона тебя ОЗАБОТИЛА, это означает, что ты ОЗАБОЧЕН СОБОЙ.