Hola Jonathan, no es una respuesta sencilla ni corta, sin embargo voy a intentar dejarte mi opinión basada en la experiencia y el conocimiento enseñando el idioma, así como información adicional gramatical, ya allí lo miras. En realidad, en la variante del español Peninsular (Español de España) el uso del Le es más arraigado, allá usarían exclusivamente el OI en esa frase que planteaste: le ayudé. Ya, por otro lado, en las otras variedades del español fuera de España, usamos más el lo o la de acuerdo al género del sujeto, la ayudé (a ella), lo ayudé (a él). No pudiese decirte que es correcto o incorrecto, simplemente son formas de comunicarse de acuerdo a la región. Acá te dejó un link de más información gramatical por si esto te apasiona, https://www.fundeu.es/recomendacion/leismo-laismo-y-loismo-claves/

Si se siguen las reglas, se usaría lo/la ya que estos se usan para referirse a una persona específicamente. Y se usará el "le" cuando te refieres a una parte en específico de aquella persona. Pero a la hora de hablar, cualquiera se puede utilizar, los nativos no siguen las reglas en este aspecto, cualquiera es válido.

Lo/la es para referirte a hombre/mujer Si dices “Le ayudé” puedes referirte a cualquier persona/animal como decir: Le ayudé al perro a salir por la puerta Le ayudé a esa mujer Le ayudé a un niño en su tarea

Hola Jonathan, cómo estás? Ambas opciones son correctas, se puede decir le/lo/la ayudé. le/lo es para masculino la - es para femenino Saludos

se puede decir le/lo/la ayudé según la región hispanohablante. le/lo - masc la - fem