Это сложный звук... Кончик языка должен вибрировать, но не слишком энергично, и не слишком слабо, с заданной силой, всего 1 - 2 колебания. Как этому можно научиться? - Мы этому учимся в детстве, и потому трудно сказать как бы ещё возможно научиться. Если не получится произносить правильно - не стесняйтесь, говорите как вам удобно, хотя бы приблизительно. На передачу информации в речи это никак не влияет. Даже скорее всего ваш акцент будет звучать приятно)

Для этого нужно много практиковаться.
Даже не все русскоязычные люди могут произносить ясно букву "р"

If you have an access to YouTube, you can find many videos on how to pronounce this letter.

С ней бывает немало трудностей даже у носителей :-)