Dúvidas com os pronomes demonstrativos? Vamos tirar algumas delas.

Isto - Para o que está perto do falante.

Isso- Para o que está perto do ouvinte.

Aquilo - Para o que está longe do falante e do ouvinte.

Aqui- Usa-se para coisas / pessoas que estão perto do falante. (Corresponde a isto)

Aí - Usa-se para coisas / pessoas que estão perto do ouvinte. (Corresponde a isso)

Ali- Usa-se para coisas que estão longe do falante e do ouvinte. (corresponde a aquilo)