Hola Ciarán!

Trataré de responder solo en mi capacidad de hablante nativa del español, no como profesora. Cuando leí tu pregunta lo primero que pensé fue que "fallar" o "falla" es algo de menos magnitud que un fracasar y no necesariamente conlleva un fracaso. Por ejemplo, puede haber una falla en una máquina o en un sistema, pero no necesariamente significa que la máquina entera fracasará o que el sistema entero fracasará.

Es similar a los conceptos de "fault" y "failure".

También, falla suena más trivial y fracaso suena más significativo y personal. Por ejemplo, si alguien comete un error que termina en su ruina, no diría que falló, sino que fracasó (en su vida, en ser una persona exitosa, etc). Fracasar suena más final.

Espero que esto te ayude!

Muchísimas gracias.

Hola, Cómo estás, respecto a tu duda fracasar significa no conseguir lo deseado y fallar es algo mas complejo ya que tiene varias connotaciones, es decir varios significados de acuerdo al contexto en el que estemos hablando, suele emplearse para decir: "Juan falló a clase" es decir Juan faltó a clase, otro uso es "El Juez falló a favor" es decir que el Juez dio su veredicto positivo, otro caso es un modismo que algunas personas tienen y dicen "que falla" queriendo decir "que error", espero te sirva esta pequeña aclaración.