Yes, but it implies that you previously had a problem with the person.

I have no problem with you = WE are cool.

It can also mean that- I like to hangout with you; I get along well with you; It's easy to talk to you. That you find her/him easy to approach.

You can also say "We're cool." Bu, sizinle bir başkası arasında herhangi bir çatışma olmadığı anlamına gelir. Bunu daha önce bazı anlaşmazlıklar yaşandıktan sonra sık sık söylüyoruz, ancak artık çözüldü ve her şey yolunda.