Hay dos posibilidades. "De repente les avisaron que había una avería". Varias personas avisan a otras personas de que hay una avería. "De repente les avisó que había una avería". Una única persona avisa a varias de que hay una avería.

De repente les avisaron que había una avería y el tren no podía seguir adelante.

You would use "les avisaron" when he, she or they give THEM an announcement (Aviso)THEY HAD received announcement. You do use avisó when he or she GAVE to THEM an announcement. It's easy to determinate when objects that receives the actions are more than 1, the article LES implicate plural.