C'e` una grande differenza!
/ preparato a tutto / : sono pronto ad ascoltare qualsiasi notizia anche se molto brutta (il mio animo e` preparato anche a cose brutte).
/ preparato per tutto / : sono pronto affrontare una qualunque situazione, e penso di riuscire, mi sono preparato bene (studio, allenamento, pianificazione ...)
In genere il contesto di queste due forme, che sara` di tipo diverso, ti aiuta a capire il significato.