Coincido con José. "Zarpado" es una expresión bastante informal usada en argentina, principalmente por adolescentes y jóvenes.
Su significado puede ser "inapropiado para el contexto, falta de seriedad, grosería". Otra expresión comúnmente usada que significa lo mismo es "desubicado". Ejemplo: "Ese tipo es re desubicado/zarpado, siempre hace comentarios o chistes subidos de tono." Por lo general, zarpado se usa para señalar la inadecuación de temas vinculados a lo sexual o con vocabulario grosero.
También se usa como una expresión de asombro, para señalar cosas fuera de lo común y que son muy buenas. Por ejemplo: "Uh! Mirá ese auto, qué zarpado. Debe ser carísimo." "Qué zarpado ese chabón mirá como dibuja, es un genio." De nuevo, este uso es muy propio de los adolescentes y jóvenes.