基本的には「選んだ」と同じですが、「てしまう→ちゃう」「でしまう→じゃう」なので、完了の意味がプラスされています。どんな文脈で使われたかが分からない（前後の文が示されていない）ので、あなたが目にした文章での意味（話し手がどんな気持ちで使ったか）は正確には分かりません。しかし「ちゃった（←てしまった）」には単なる完了のほかに「思わず／深く考えないで」という意味が有り、後悔や自慢の気持ち（ニュアンス）が込められることも有ります。 1.完了<かんりょう> 宿題<しゅくだい>は全部<ぜんぶ>やっちゃった。 選択科目<せんたくかもく>は全部選んじゃった。 2.後悔<こうかい> あっ、やっちゃった／失敗<しっぱい>しちゃった！＝もっと注意すれば良かった。　　 消費期限<しょうひきげん>が近<ちか>いのを選んじゃった。 3.自慢<じまん> これ買っちゃった。いいでしょ。＝つい買ってしまうほど良かったの。 いちばん大きいのを選んじゃった。