Théoriquement, le participe présent peut avoir ou ne pas avoir de complément. Ceci dit, la structure " j'ai vu A. sortant", même si elle est correcte grammaticalement, sonne très étrange même à l'écrit.
Il ne faut pas oublier que le participe présent remplace généralement une proposition subordonnée; donc ici, on dira plus naturellement " j'ai vu Antoine qui sortait".