As Lee-san wrote, はずかしい（恥ずかしい） can be translated into "embarrassed" or "ashamed" depends on the context. Here are some examples: ひとのこころを　きずつけた　じぶんが　はずかしい。 （人の心を傷つけた自分が恥ずかしい。） #1　I'm ashamed of myself to hurt someone's feeling. ひとまえで　はなすのは　はずかしい。 （人前で話すのは恥ずかしい。） #2　I'm embarrassed to speak in public. Then, there's a verb for はずかしい, which is はじる（恥じる). I think when it comes to　はじる, it sounds more of "ashamed". So, #1 sentence would be this: ひとを　きずつけるようなことをいった　じぶんを　はじています。 （人を傷つけるようなことを言った自分を恥じています） Also, #2's はずかしい is interchangeable with てれくさい or きはずかしい. I think this is a very good question! I hope this helps you earn more vocabuｌaries!

Hi, Leeさん 元々”恥ずかしい”という言葉は、相手がとても立派であるという意味です。 相手があまりにも立派だから、自分がそれに比べて”恥ずかしい”、小さな存在に見える。類語には、”面映（おもは）ゆい”、”照れくさい”という表現もあります。微妙なニュアンスの違いはありますが、いずれにせよ、自分以外の人がそこにいることによって起こる感情です。 自分の内側で起こっている感情のashamedとして使いたい場合には、ストレートに”悔やんでいる”、”後悔している”、書き言葉としては”自責の念にかられる”などの表現を使われるのがいいと思います。こちらの表現は当事者だけの心の動きであって、”恥ずかしい”のように周囲の人は関係ありません。