Значение практически одно и то же: человек опасается, что может проспать. Но проспать он не хочет. Разница очень тонкая. Я бы употребил эти выражения так: 1) Например, у меня завтра в поезд в 6 часов утра. "Не проспать бы!" - просто опасение что могу проспать и опоздать, потому что встать надо рано. 2) Поезд у меня завтра в 6 утра. Не смотря на это, мы собрались с друзьями, хорошо погуляли и ложимся спать в 2 часа ночи. Т.е. мало того, что надо рано встать, так ещё и времени выспаться почти не осталось. Сложились обстоятельства, которые делают вероятность проспать более высокой. Вот здесь уместна раза " Уже 2 часа ночи, хоть бы не проспать!" 3) Помня о том, как плохо рано вставать на поезд после ночной пьянки и позднего отбоя, на следующий раз я говорю "Давайте ляжем спать пораньше, а то как бы не проспать!" То есть в этой ситуации я опасаюсь проспать и заранее предпринимаю меры, чтобы этого не произошло.

There is no any difference to me.

Не проспать бы! -Usually I use this exclamation when I am very tired and I think about my state of health. Хоть бы не проспать! - I can say it, when I think about event nex day and I want to get up in time. Как бы не проспать! - I say it when I think about methods which help me to get up in time (loud alarm for instance) I think so, but it is not axiomatic :)

In my opinion there is no difference between them or the difference extremely subtle and depends mostly on the intonation.

Не проспать бы! = очень надеюсь , что встану в нужное время . Хоть бы не проспать! = очень важно встать в нужное время. Как бы не проспать! = большая вероятность, что не встану в нужное время, но этого нельзя допустить