En español existen 3 niveles para objetos que están lejos o cerca de la persona que está hablando.
este, esta (this) / estos, estas (these)
ese, esa (that) / esos, esas (those): El hablante no puede tocar el objeto, pero el objeto no está lejos
aquel, aquella (that) / aquellos, aquellas (those): El objeto u objetos están relativamente lejos del hablante.
También usamos ese, esa, aquel, aquella para hablar de sucesos más o menos lejanos en el tiempo:
Ejemplos:
Ese día fuimos a pescar. (un día del pasado no demasiado lejano)
Aquel día fuimos a pescar (un día del pasado relativamente lejano)
También usamos las formas impersonales "esto", "eso" y "aquello" (neutras) para hablar de cosas que no hemos identificado:
Ejemplo: ¿Qué es esto? (What's this?)
¿Qué es eso? (what's that?) No muy lejos.
¿Qué es aquello? (what's that?) Más lejos.
Espero que te sea útil.
^_^