Significa que lo que dice tiene un impacto en la persona que lo oye, que no deja indiferentes a sus escuchantes.

El verbo calar proviene del griego, con el significado de hacer bajar. Así, se usa con el sentido de un líquido o un instrumento que penetra un cuerpo. Cuando las palabras calan, quiere decir que tuvieron un impacto, penetraron. El mensaje fue entendido, asimilado.