'halt' ist ein Modalpartikel. halt (ersetzt „eben“ immer häufiger) Implikation, dass etwas bereits früher möglich gewesen wäre, z. B. in „Ich bin halt vorhin schon einmal da gewesen“ oder in „Das ist halt der Punkt.“ (impliziert: „Die Einsicht, die ich dir seit Jahren klarmachen will.“)
Auf der anderen Seite kann 'halt' und 'erst' austauschbar verwendet werden:
Ich hab das halt/erst jetzt gesehen. I have just seen that now (and not earlier; used here as an excuse to the question: Why haven't you seen this earlier?)