拾，一般都是指从地上捡起/拾起东西， 拿，在地板上获取的东西很少用“拿”来形容，从别的地点取东西基本上都用“拿” ——来自中国本土人自己的理解，希望帮助到你

拾 or 拾起 is more formal and written language, meaning pick sth up 拿 is more colloquial and means to take sth, to grab sth or to get sth. Hope it helps.

P.S. 拾 Is not quite wildly use in Taiwan We often use 拿 most the time.

拾就是方言，拾有表达“捡”的意思，他拾到一块表，拾也有“拿”的意思，他拾起一件衣服走出去了。“收拾”一般则是指“整理”的意思，另外的意思是“处罚、惩罚、应对”。