どこで「気をつけろ」という文章を見たのに、「気をつけよ」じゃないですか。みんなに助言を求めます^^ → どこかで「気をつけろ」という文を見たのですが「気をつけよ」じゃないですか。

～ろ、～よ、どちらも正しい命令形です。 「～よ」の方がすこし古い形、というか、文語的な感じです。