It's correct when you are asking about people. Dónde están ellos?
But if you are in the middle of some dialog you can say Dónde están? For example;
Juan y Antonio no han llegado todavía. Dónde están?
2010年9月22日
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es correcto lo que tu escribes, Dónde están ellos? también puedes decir: Adónde están ellos?