あまり聞いたことがない言葉なので調べました。牧歌とは「Pastoral - 牧人や農夫の生活を主題にした素朴で叙情的な詩歌」という意味だそうです。牧歌的関係とはまるで牧歌に出てくるような素朴な関係(誰と、何とかはわかりませんが)のことだと思います。