Turn left – 左拐（zuǒ guǎi）, Turn right – 右拐(yòu guǎi )， U turn – 调头 (diào tóu)， Go straight – 直走（zhí zǒu）, Cross the road – 过马路（guò mǎ lù）, Stop the car - 停车（tíng chē）。