Это сложный звук... Кончик языка должен вибрировать, но не слишком энергично, и не слишком слабо, с заданной силой, всего 1 - 2 колебания. Как этому можно научиться? - Мы этому учимся в детстве, и потому трудно сказать как бы ещё возможно научиться. Если не получится произносить правильно - не стесняйтесь, говорите как вам удобно, хотя бы приблизительно. На передачу информации в речи это никак не влияет. Даже скорее всего ваш акцент будет звучать приятно)