Ciao Cesare! In linea di massima hanno lo stesso significato quando sono usati positivamente.

Ma orgoglioso può avere anche connotazione negativa, qualcosa come "superbo".

Fiero è sempre positivo.

sinonimi:

<em>Mia madre è fiera di me.</em>

<em>Mia madre è orgogliosa di me.</em>

Quando parli di orgoglio in senso positivo tendi a specificare - orgoglioso di....

se dici che una persona è orgogliosa senza specificare di cosa ha valenza negativa.

<em>Maria è orgogliosa di se stessa per aver lavorato tanto. (positivo)</em>

<em>Maria è una persona orgogliosa. (negativa)</em>

Lo stesso non è valido per fiero.

<em>Giulio è fiero del suo lavoro. (positivo)</em>

<em>Giulio è una persona fiera.(positivo - denota consapevolezza delle proprie forze/capacità)</em>

Spero di averti aiutato!