we practice (in this context)  - мы отрабатываем 

Соглашусь правильно - <em>мы будем учиться защищаться от ударов ногами и руками</em>, <em>мы будем практиковат защиту от ударов ногами и руками</em>, а также можно сказать: <em>мы будем изучать защиту от ударов, наносимых руками и ногами</em>, а коротко - <em>мы будем учиться отражать нападение от комплекса ударов</em>.    

Мы будем практиковать защиту от ударов ногами и руками.

"Мы будем учиться защищаться от ударов ногами и руками" - наиболее подходящая общепринятая форма.

"We practice kick and punch defense." Мы отрабатываем удар и защитный блок.(Время настоящее )