사전적 의미는 다른 분들이 설명해 주셔서 생략하겠습니다. 경험하다는 보통 생활하면서 겪게 되는 경우를 넓게 말할 때 쓰입니다. 체험하다는 무엇인가 긍정적인 것을 의도적으로 배우면서 겪게 되는 경우에 주로 씁니다. 예를 들어, 뜨거운 물에 데인 경험이 있다고 말하지, 뜨거운 물에 데인 체험이 있다고 말하지는 않습니다. 또 다른 예로, 번지점프를 체험했다는 표현이 번지점프를 경험했다는 표현보다 자연스럽습니다. 결론은, 내가 무엇인가 좋은 뜻이나 호기심을 가지고 의도적으로 한 두 번 몸소 실천해 보는 것은 체험이 어울립니다. 경험은 내가 의도했든 의도하지 않았든 살면서 누구나 겪게 되는 다양한 일에 일반적으로 적용할 수 있습니다. "내가 일부러 그걸 직접 해봤어"라는 의미로 사용할 때는 "체험"이 더 적합다는 것만 기억하시면 좋을 듯 하네요^^