둘다 반말입니다. 하지만 "하지마" 는 비격식체(informal) 이고 "하지마라" 는 격식체(formal)입니다. 일반적으로는 "하지마" 가 더 많이 사용됩니다.^^/
하지마십시오(formal and polite) - 하십시오 체(체 = style)
하지마세요(informal and polite) - 해요 체
하지마(informal and impolite) - 해 체
하지마라(formal and impolite) - 해라 체
아참.."하지마라" 는 "하지마"보다 조금더 부드럽습니다.
\^o^/