... он весело завилял хвостом, прыгнул в воду и поплыл на тот берег.

Джеку было тяжело плыть из-за сильного течения. К середине реки стало ясно, что он не доплывет. Мы все беспокоились за собаку.

..поплыл в сторону папы, быстро перебирая лапами. А когда Джек совсем устал, папа поднял с земли ветку и начал манить его. Это подбодрило его и он начал плыть еще быстрее и уже через пару минут был на противоположном берегу и грыз палку лежа на теплом песке громко и весело лая.

только правильно не "в себе", а "к себе")

Нам с братом тоже захотелось на тот берег, но мама нас не отпустила. Тогда мы принялись играть в прятки.