- Siento que me tomas por un imbécil: Es la sensación que tu percibes, pero no tiene porque ser cierto.
- Siento que me tomes por un imbécil: Lamentas que la otra persona te considere 'un imbécil'.
y
- Pedro ha hecho eso porque te desprecie: Esta frase no es correcta.
- Pedro no ha hecho eso, porque te desprecia: No necesita explicación.
Si no entiendes suficiente español dime si entiendes inglés y lo traduzco.