分かる・・・know 解る・・・understand 分かる・・・judge で考えればいいと思います。 ただ、日本人でも理解して使用する人は少ないので、 普段は「分かる」を使うことが多いです。意味はしっかり通じます。 かなで書いても大丈夫ですよ！