「へ」は方向を示します。 ほとんど「に」と「へ」を入れ換えても意味は通じます。 ここで出てきた、右に（へ）曲がるは、「へ」なら「方向としての右」を表すだけですが、「に」になると「左でもまっすぐでもない右」という意味が強くなると思います。

質問文を最後まで読みたいです。