Like in German, the voiced consonants at the end of the word become voiceless. The voiceless consonants do not change their quality.

Мягкий знак в конце слова не позволяет свободно менять парные по звонкости-глухости звуки. В словах "гроздь" и "груздь" происходит оглушение согласных. В слове "шесть" явно слышится мягкий звук "т". Возможно и обратное явление, когда глухие согласные в позиции перед звонкими тоже становятся звонкими, то есть озвончаются. Например, просьба—про[з']ба. Т.е. звучание одного звука уподобляется звучанию другого звука. Такое явление называется ассимиляция. Еще есть интересный пример. Слово "жизнь". Здесь звук [з], стоящий рядом с мягким [н'], тоже смягчается, и мы получаем звук [з']. Таким образом, произношение слова жизнь записывается так: [жыз'н'].

really there are word "груздь" as well word "грусть" in russian language. The letter "ь" makes consonants sounds softer. "ь" doesn't mean that you need to change "т" and "д" between each other.

По звучанию и способу образования согласные звуки делятся в русском языке на звонкие и глухие. Большинство согласных образуют пары по глухости / звонкости. [б] — [п] [б’] — [п’] [в] — [ф [в’] — [ф’] [г] — [к] [г’] — [к’] д] — [т] [д’] — [т’] [з] — [с] [з’] — [с’] [ж] — [ш] По звучанию и способу образования согласные звуки делятся в русском языке на твердые и мягкие.