Nel tuo caso penso proprio "Ho incontrato i miei amici" "incontrare" vuol dire trovare per caso, senza volerlo (come across, run into), mentre "trovare" vuol dire "imbattersi con ciò che si cerca, o pervenire a ciò che si desidera, o anche soltanto poter avere, riuscire a sapere dov’è ciò che si cerca o si vuole" (Treccani).

Ho incontrato i miei amici a Parigi, per puro caso, mentre visitavamo tutti il Louvre. Ho trovato i miei amici molto stanchi dopo l'escursione sulla cima. Sono andato a trovare i miei amici che vivono a Firenze Incontrare: to meet (Eng.) trovare: to find somebody in a certain state (Eng.) Attenzione, nelle frasi che indicano /esito negativo/, in genere si usa trovare: -- durante l'escursione in montagna ci siamo separati, e non sono piu` riuscito a trovare i miei amici; ci siamo rivisti soltanto il giorno dopo, eravamo tutti molto preoccupati.