Ahora sólo puedo leer los libros que FUERON escritos para niños. Ahora sólo puedo leer los libros que SE HAN escrito para niños. Ambas son correctas. Saludos Sofía

Se oye más natural: Ahora sólo puedo leer libros para niños. Es más sencillo, y la gente que habla español suele decirlo así.

Hola, puedes decir: Ahora sólo puedo leer literatura infantil.

También puedes decir simplemente "libros infantiles" o "libros para niños".