Olvidar es un verbo transitivo que necesita de complemento directo ( = lo olvidé) Algunos ejemplos: he olvidado cerrar el garaje ( = lo he olvidado) Olvidarse es un verbo intransitivo y necesita la proposición "de" como bien has puesto Algunos ejemplos: Me olvidé de poner la lavadora Para reconocer si un verbo es transitivo o intransitivo: Usar la siguiente pregunta: Siempre que YO (verbo), ¿(verbo) algo? Si la respuesta es sí --> El verbo es transitivo y la palabra algo encubre el Complemento Directo. Si la respuesta es no --> El verbo es intransitivo.