Durar: Se refiere a algo usando el tiempo. Ejemplos: El partido dura 45 minutos cada parte. El partido tardara en empezar 10 minutos. Esta batería dura mucho pero tarda en cargarse demasiado. Tardar: Una persona o algo que tarda en hacer algo. El ha tardado demasiado en llegar. Donde has visto tu tardar tanto para una cita? Si no te queda claro comentamelo que te lo explico de alguna forma mas sencilla quizás.

Durar = duración / algo que tiene lugar en un período de tiempo, tiempo que transcurre entre el principio y el fin de algo. Por ejemplo: " La clase de español duró 2 horas". También puede referir a la permanencia de una característica o cualidad. Por ejemplo: "Los relojes suizos son muy durables". Tardar = emplear demasiado tiempo en la ejecución de algo. Ejemplo: " Juan tardó una hora en terminar su examen." También puede usarse para indicar una demora ( tardanza ) en la ejecución de algo. Ejemplo: " Si continuas tardando en vestirte, no llegarás a tiempo." En algunos contextos "durar" y "tardar" pueden usarse como sinónimos, pero por lo general "tardar" tiene una connotación más bien negativa. Espero que te haya resultado útil la explicación. Saludos Sofía.

"Durar" se refiere a la permanencia persona, hecho o cosa, también puede ser resistencia, por ejemplo: "Duré 30 segundos bajo el agua", "La guerra duró 3 años", "un partido de fútbol dura 90 minutos, 45 minutos cada tiempo", "una leche dura 3 días abierta". La palabra "tardar" se refiere cuánto tiempo tomas en hacer una acción, ejemplo: "tardé 1 hora en llegar", "tardó 3 días en descomponerse", "Él tarda 2 horas en llegar acá". Un sinónimo de "tardar" es "demorar": "me demoré 1 hora en llegar".

En este video hay explicaciones y ejemplos sobre la diferencia entre tardar y durar. https://youtu.be/6Gff-NhY24s