Je marchais est à l'imparfait. L'imparfait indique une action ou une situation passée (donc terminé) mais dont la durée est indéterminée (exemple 1), ou que l'on répétait souvent (exemple 2). On l'utilise aussi pour décrire quelque chose (exemple 3).
exemple 1 : ce soir-là, je lisais un livre.
exemple 2 : je me rendais tous les jours au bureau à pied.
exemple 3: ce jour-là, elle portait une robe noire.
Le passé composé du verbe "marcher" est "j'ai marché", "tu as marché"...
Le passé composé est utilisé dans plusieurs situations mais toujours pour parler d'une action terminée.
Enfin, "j'ai été marché" est utilisé par certaines personnes mais c'est très familier et pas très jolie (pour moi).