You were right on the money.
(~ 겠다는, ~겠다라고) 결심을 하다/결심하다 means "make up one's mind" "take a decision"
1. 그 사고를 당하고 수영을 배워야겠다는 결심을 하게 되었습니다.
■ I made up my mind to learn how to swim after the accident.
2. 그때부터 다른 사람에게 부탁하지 않겠다는 결심을 했습니다.
■ I have made up my mind to not rely upon others since then.
3. 장애인을 돕겠다는 결심을 하게 된 동기는 무엇이에요?
■ What made you take a decision of help the disabled?
(Hope this helps. My translations might be not perfect to you because I'm learner.)