In my opinion, "刚才" is more closer to now than "刚" sometimes (他刚才 买的 He bought it just now / 他上周刚买的 He bought it last week). But normally there are no difference (他刚 / 刚才在这里 He was here just now). Hope to help you.

刚 和刚才 稍有区别 看下面的例句 A，你找他啊，真不巧他刚出去办事了，刚才吃早餐的时候，我们还聊了会儿天。 刚 --- 时间副词，只能（only！）放在谓语动词前，充当状语。B,“你刚（才）去哪了？” 刚才---时间名词，不是副词。但可以充当时间状语。可以放在主语后，谓语前，基本同“刚”的用法，或可放在主语前（如A句）。类似的时间名词：今天、未来、夏天、现在、当时，等等。。。 C,我们两队去年打过一场比赛。 时间名词可以充当主语、定语、宾语 刚才的情况、秋天是收获的季节、面向未来、刚才下雨了等。。 充当介词宾语 在刚才，在夏天、从现在等。。。。 当然“刚”还有其他用法，但不涉及你的问题。 Hope this helps !

两个在意义上没有区别，但“刚”多用于口语