Yes. :)

*i want to ... / i would like to... is .... 고 싶어요. / ... 고 싶어. / ... 고 싶습니다. *if you do ask someone... for example ... *how many candies do you want.... 고 싶어요? / ... 고 싶어? / ... 고 싶습니까? *he(she, they,another...) want to ... 고 싶어해요 / ..고 싶어해 / ....고 싶어했습니다.