Hola!
Cada una de las expresiones se pueden traducir de diferentes maneras, por ejemplo:
"On the way" se puede traducir por "de camino a..., por el camino hacia..., en el camino hacia... Son muy similares y todas estarían bien y significan lo mismo. Son distintas formas de decirlo.
En cuanto a "to turn" en español hay muchas formas de decirlo (gira, dobla...) y todas están bien, son sinónimos ya que el español es muy rico en ellos y debes de utilizarlos para dar riqueza a tu vocabulario.
Un saludo!!!