Se la persona e´ gia in piedi, allora : "rimani in piedi!" oppure " stai in piedi!" Nel caso contrario: "mettiti in piedi!" oppure "alzati!" (dipende)

All'imperativo si dice : "Rimani in piedi"

"Alzati!" o "mettiti in piedi" o semplicemente "in piedi!" se la persona è seduta o sdraiata e si deve alzare. "Rimani in piedi" per indicare che la persona deve restare per un po' di tempo in piedi oppure "Stai in piedi": quasi uguale al precedente, indica che la persona non deve cambiare posizione.

Se vuoi ordinare ad una persona seduta di alzarsi in piedi usa : "alzati!", se invece la persona è già in piedi usa :"resta in piedi !".