Der Infinitiv kommt immer ans Ende. Die Bedeutungsunterschiede liegen im Standpunkt, und in der Anzahl der beteiligten Personen:
1)
"in Gang kommen" = intransitiv, das Subjekt ist passiv: X kommt in Gang.
"etwas in Gang bringen", "etwas in Gang setzen" = transitiv, das Subjekt ist aktiv: Y bringt/setzt X in Gang.
2)
"etwas zur Kenntnis nehmen" = passiv: X nimmt etwas zur Kenntnis
"jemanden über/von etwas in Kenntnis setzen" = aktiv: Y setzt X über/von etwas in Kenntnis