Местоимения бывают разные :). Предполагаю, что речь идет о личных. Мой преподаватель советовала мне по началу их говорить всегда - это помогает запоминать (точнее, правильно вспоминать) форму глагола. В итальянском личное местоимение используется только тогда, когда из контекста не понятно о чем/ком речь (есть такие времена, где форма 1-го лица ед.числа совпадает с 3-й ед. ч.). Так как сказать местоимение не является ошибкой в итальянском, лучше, в начале обучения, не опускать его (если есть риск ошибиться с формой глагола, что гораздо серьезнее).