Can/may I hold your hand? 손 잡아도 돼? or 손 잡아봐도 돼? Would you like to drink coffee? Iced or hot? 커피 마실래? 찬 걸로 아니면 뜨거운 거? Come on! 빨리! or 서둘러 or 자아 or 가자 - many different expression depending on context. Let's walk together 함께 걷자 or 같이 걷자 or 함께/같이 걸어가자. It can't be helped 어쩔 수 없어 or 방법이 없어. Can you please repeat what you just said? 다시 한번 말해줄래? or 다시 말해봐.