There are a few ways to say it. 1. ...기를 좋아한다. (probably the most widely used) 나는 춤 추기를 좋아한다 / 나는 자전거 타기를 좋아한다 / 나는 친구와 함께 나가기를 좋아한다. 2. ... 것이 좋다 / .. 게 좋다. 나는 춤추는 것이 좋다 / 나는 말 타는 것이 좋다 / 나는 친구와 함께 나가는 게 좋다. 3. ...을/를 좋아한다 (use a noun describing the activity - especially if it's well established) 나는 사교춤을 좋아한다 / 나는 승마를 좋아한다 / 나는 수영을 좋아한다.

The general structure is verb stem +는 것이 좋다. Note that 것이 is often written as 게. e.g: I like to dance -> 춤추는 것이 좋다 (춤추다 = to dance).